چنگا ل-1 S: مکانیسم های سازگار با تعاملی با محاسبات حالت موازی

شلدون اندروز

نمایه مشاهده دانشگاه مک گیل

مارک تیچمن

CM Labs Simulations مشاهده پروفایل

پل جی کری

نمایه مشاهده دانشگاه مک گیل

منتشر شده: 14 مارس 2014 تاریخ انتشار

• 0 استناد
• 121
• بارگیری

معیارهای

کل استناد 0

کل بارگیری 121

12 ماه گذشته 1

6 هفته گذشته 0

• هشدارهای استناد را دریافت کنید

هشدار استناد جدید اضافه شد!

این هشدار با موفقیت اضافه شده است و به شما ارسال می شود: هر زمان که رکوردی که انتخاب کرده اید استناد شده است ، به شما اطلاع داده می شود.

برای مدیریت تنظیمات برگزیده هشدار خود ، روی دکمه زیر کلیک کنید. هشدارهای من را مدیریت کنید

هشدار استناد جدید!

لطفا وارد حساب کاربری خود شوید

صرفه جویی در اتصال

نام

i3d '14: مجموعه مقالات هجدهمین نشست سمپوزیوم ACM Siggraph در مورد گرافیک و بازی های سه بعدی تعاملی

چنگا ل-1 S: مکانیسم های سازگار با تعاملی با محاسبات حالت موازی

صفحات 7-14

خلاصه

ما روشی را برای شبیه سازی سازه های سازگار و سازگار با استفاده از یک مدل تقریبی قابل قبول که بر مدل سازی تعامل نقطه پایانی متمرکز است ، ارائه می دهیم. ما رفتار ساختار را در مورد پیکربندی مرجع تقریب می دهیم ، و در نتیجه یک سیستم سازگار با مرتبه اول کاهش می یابد ، یا چنگا ل-1 S. چندین سطح تقریب بسته به اینکه کدام قسمت ها و سطوح را دوست داشته باشیم در دسترس هستند و می خواهیم نیروهای تماس تعاملی داشته باشیم و سطوح مختلفی از آن فراهم می کندجزئیات انتخاب شدهرویکرد ما سریع است و محاسبه حالت کامل ساختار ممکن است موازی شود. رویکرد ما برای دستگیره های سفت و سخت ، مانند مواردی که در شبیه سازی روباتیک استفاده می شود یا شخصیت های مبتنی بر فیزیک تحت کنترل مشتق متناسب استاتیک مناسب است ، مناسب است. ما نشان می دهیم که شبیه سازی ها با روش ما می توانند با زنجیرهای سینماتیک و حلقه هایی با سفتی غیر یکنواخت در مفاصل مقابله کنند و این امر به دلیل سفتی ، میرایی و بی تحرک اثرات قابل قبول ایجاد می کند.

منابع

1. Allard ، J. ، Faure ، F. ، Courtecuisse ، H. ، Falipou ، F. ، Duriez ، C. ، and Kry ، P. G. 2010. محدودیت های تماس حجم در وضوح دلخواه. ACM Trans. در گرافیک 29 ، 4 ، 82. کتابخانه Google Scholardigital
2. Ascher ، U. ، and Lin ، P. 1999. روش های تنظیم پی در پی برای شبیه سازی سیستم های مکانیکی با بسیاری از حلقه های بسته. مجله سیام در محاسبات علمی 21 ، 4 ، 1244--1262. کتابخانه Scholardigital Google
3. Ascher ، U. M. ، and Petzold ، L. R. 1998. روش های رایانه ای برای معادلات دیفرانسیل معمولی و معادلات دیفرانسیل-جغرافیایی ، چاپ اول. انجمن ریاضیات صنعتی و کاربردی ، فیلادلفیا ، پنسیلوانیا ، ایالات متحده. کتابخانه Scholardigital Google
4. Baraff ، D. ، and Witkin ، A. 1998. مراحل بزرگ در شبیه سازی پارچه. در Proc. بیست و پنجمین کنفرانس سالانه گرافیک رایانه و تکنیک های تعاملی ، 43-54. کتابخانه Scholardigital Google
5. Baraff ، D. 1996. دینامیک زمان خطی با استفاده از ضرب های Lagrange. در Proc. از بیست و دومین کنفرانس سالانه گرافیک رایانه و تکنیک های تعاملی ، 137-146. کتابخانه Scholardigital Google
6. Barbič ، J. ، and Zhao ، Y. 2011. زیرساخت های تغییر شکل بزرگ در زمان واقعی. ACM Trans. در گرافیک 30 ، 4 (ژوئیه) ، 91: 1--91: 8. کتابخانه Scholardigital Google
7. Buss ، S. R. ، and Kim ، J.-S. 2004. حداقل مربعات انتخابی برای سینماتیک معکوس. مجله ابزارهای گرافیکی 10. گوگل دانشکده
8. Duriez ، C. ، Dubois ، F. ، Kheddar ، A. ، and Andriot ، C. 2006. ارائه هاپتیک واقع گرایانه از اشیاء تغییر شکل قابل تعامل در محیط های مجازی. IEEE ترانس. در تجسم و گرافیک رایانه 12 ، 1 ، 36--47. کتابخانه Scholardigital Google
9. Erleben ، K. 2007. انتشار شوک مبتنی بر سرعت برای انیمیشن دینامیک چند بدن. ACM Trans. در گرافیک 26 ، 2. کتابخانه Google Scholardigital
10. Faure ، F. 1999. پالایش سریع تکراری دینامیک جامد مفصل. IEEE ترانس. در تجسم و گرافیک رایانه 5 ، 3 ، 268--276. کتابخانه Scholardigital Google
11. Featherstone ، R. ، and Orin ، D. 2000. Dynamics Robot: معادلات و الگوریتم ها. پروککنفرانس بین المللی IEEE در مورد رباتیک و اتوماسیون 1 ، 826--834. گوگل دانشکده
12. Featherstone ، R. 2008. الگوریتم های دینامیک بدنه سفت و سخت. اسپرینگر ، نیویورک. کتابخانه Scholardigital Google
13. هاجیان ، A. Z. ، و Howe ، R. D. 1997. شناسایی امپدانس مکانیکی در نوک انگشت انسان. مجله مهندسی بیومکانیک 119 ، 1 ، 109--114. Google Scholarcross Ref
14. Hansen ، P. 1990. راه حل های تجزیه ارزش منحصر به فرد کوتاه برای مشکلات گسسته در معرض با رتبه عددی ناسازگار. مجله سیام در مورد محاسبات علمی و آماری 11 ، 3 ، 503--518. کتابخانه Scholardigital Google
15. هارمون ، د. ، و زورین ، D. 2013. ادغام فضای زیر با تغییر شکل های محلی. ACM Trans. در گرافیک 32 ، 4 ، 107: 1--107: 10. کتابخانه Scholardigital Google
16. هریسون ، J. ، Rensink ، R. A. ، and Van de Pae ، M. 2004. تغییرات طولانی در حین حرکت متحرک. ACM Trans. در گرافیک 23 ، 3 ، 569--573. کتابخانه Scholardigital Google
17. Hasser ، C. J. ، and Cutkosky ، M. R. 2002. شناسایی سیستم دست انسان که یک دستگیره هاپتیک را در دست می گیرد. در Proc. از سمپ 10. در رابط های HAPTIC برای محیط های مجازی و سیستم های Teleperator. کتابخانه Scholardigital Google
18. Khatib ، O. 1987. یک رویکرد یکپارچه برای حرکت و کنترل نیرو از دست سازهای ربات: فرمول فضای عملیاتی. IEEE مجله رباتیک و اتوماسیون 3 ، 1 ، 43--53. Google Scholarcross Ref
19. کیم ، تی. ، و جیمز ، د. IEEE ترانس. در تجسم و گرافیک رایانه 18 ، 8 ، 1228--1240. کتابخانه Scholardigital Google
20. Kovar ، L. ، Schreiner ، J. ، and Gleicher ، M. 2002. پاکسازی Foot-Skate برای ویرایش ضبط حرکت. در Proc. از ACM Siggraph/Eurographics Symp. در Comp. Anim. ، 97--104. کتابخانه Scholardigital Google
21. Kry ، P. G. ، Reveret ، L. ، Faure ، F. ، and Cani ، M. P. 2009. حرکات معین: انیمیشن شخصیت های مجازی با ارتعاشات طبیعی. انجمن گرافیک رایانه 28 ، 2 ، 289--298. Google Scholarcross Ref
22. Mukherjee ، R. M. ، and Anderson ، K. S. 2006. یک الگوریتم تقسیم و تسخیر پیچیدگی لگاریتمی برای دینامیک بدن مفصل چند انعطاف پذیر. مجله دینامیک محاسباتی و غیرخطی 2 ، 1 ، 10--21. Google Scholarcross Ref
23. موری ، R. ، لی ، ز. ، و Sastry ، S. S. 1994. مقدمه ریاضی برای دستکاری رباتیک. مطبوعات CRC. کتابخانه Scholardigital Google
24. Nealen ، A. ، Müller ، M. ، Keizer ، R. ، Boxerman ، E. ، and Carlson ، M. 2006. مدل های تغییر شکل مبتنی بر جسمی در گرافیک رایانه. انجمن گرافیک رایانه 25 ، 4 ، 809--836. گوگل دانشکده
25. Nesme ، M. ، Kry ، P. G. ، Jeřábková ، L. ، and Faure ، F. 2009. حفظ توپولوژی و خاصیت ارتجاعی برای مدلهای تغییر شکل قابل تعبیه. ACM Trans. در گرافیک 28 ، 3 ، 52. کتابخانه Google Scholardigital
26. O'Sullivan ، C. ، and Dingliana ، J. 2001. برخورد و ادراک. ACM Trans. در گرافیک 20 ، 3 ، 151--168. کتابخانه Scholardigital Google
27. پارکر ، E. G. ، و O'Brien ، J. F. 2009. تغییر شکل و شکستگی در زمان واقعی در یک محیط بازی. در Proc. از ACM Siggraph/Eurographics Symp. در Comp. Anim. ، 165--175. کتابخانه Scholardigital Google
28. Redon ، S. ، Galoppo ، N. ، and Lin ، M. C. 2005. دینامیک تطبیقی اجسام بیان شده. ACM Trans. در گرافیک 24 ، 3 ، 936--945. کتابخانه Scholardigital Google
29. Yamane ، K. ، and Nakamura ، Y. 2003. انیمیشن حرکتی طبیعی از طریق محدود کردن و ساختارشکنی در خواست. IEEE ترانس. در تجسم و گرافیک رایانه 9 ، 3 ، 352--360. کتابخانه Scholardigital Google
30. Yamane ، K. ، and Nakamura ، Y. 2006. مدل پایدار مبتنی بر پنالتی از تماس های اصطکاک. در Proc. کنفرانس بین المللی IEEE در مورد روباتیک و اتوماسیون ، 1904-1904. گوگل دانشکده